该产品结合独有的点云过滤以及图像处理算法，实时输出IR、点云、深度的数据信息。具备毫米级测量精度，支持HDR模式，支持软硬件触发等多种工作模式。集成度高，可靠性高。适用于托盘识别、机械臂分拣与抓取、体积测量等多种场景。
产品特性
产品参数
| 产品型号 | LWP-D301 | LWP-D302 | LWP-D302-W | |
| 工作原理 | ToF相机 | |||
| 传感器 | Sony DepthSense® ToF IMX570 | |||
| 激光器 | 940nm VCSEL*2 | |||
| 工作距离 | 0.4m~5m | |||
| 测距精度 | ＜1% (@2m ≤5mm) | |||
| 视场角 (H x V) | 70° x 50° | 103° x 81° | ||
| 分辨率 | 640 x 480 pixel | |||
| 帧率 | Max.30 fps | |||
| 人眼安全 | Class 1 | |||
| 功能 | HDR功能 | 支持 | ||
| 曝光时间 | 支持 | |||
| 多种滤波器设置 | 支持 | |||
| 输出数据类型 | RAW12(深度图、IR图、点云) | |||
| 供电 | 供电 | 12-24V DC | ||
| 功耗 | <10W | |||
| 网络接口 | RJ45 1000M Ethernet | 航空插头：8 pin*M12 X-code | ||
| 电源接口 | 6.4mm DC | 航空插头：8 pin*M12 A-code | ||
| 物理 | 主体尺寸 ( LxWxH ) | 76mm x 63.5mm x 76mm | ||
| 重量 | 385g | 411g | ||
| 工作温度 | -20℃~50℃ | |||
| 存储温度 | -30℃~70℃ | |||
| 防护等级 | IP42 | IP67 | ||
| 操作系统 | Windows 10及以上/Linux | |||