产品具备亚毫米级测量精度，支持点云和RGB对齐，可实现RGB图像与ToF图像微秒级同步输出，支持全局快门曝光技术，支持高速拍摄，不受环境光干扰，实现高精度边缘分割，准确捕获物体三维数据，满足复杂环境应用要求。
产品特性
产品参数
| 产品型号 | LWP-D301C | LWP-D302C | |
| 工作原理 | ToF+RGB | ||
| 传感器 | Sony DepthSense® ToF IMX570 | ||
| 激光器 | 940nm VCSEL*2 | ||
| 工作距离 | 0.4m~5m | ||
| 测距精度 | ＜1% (@2m ≤5mm) | ||
| ToF视场角 (H x V) | 70° x 50°，最大可定制103° x 81° | ||
| RGB视场角 (H x V) | 70° x 50° | ||
| ToF分辨率 | 640 x 480 pixel | ||
| RGB分辨率 | 1600 x 1200 pixel(全局曝光) | ||
| 帧率 | Max.30 fps | ||
| 人眼安全 | Class 1 | ||
| 功能 | HDR功能 | 支持 | |
| 曝光时间 | 支持 | ||
| 多种滤波器设置 | 支持 | ||
| 输出数据格式 | RAW12(深度图、IR图、点云)+RGB | ||
| RGB/ToF 时间同步 | 微秒级同步 | ||
| 供电 | 供电 | 12~24V DC | |
| 功耗 | <10W | ||
| 网络接口 | RJ45 1000M Ethernet | 航插：8 pin*M12 X-code | |
| 电源接口 | 6.4mm DC | 航插：8 pin*M12 A-code | |
| 物理 | 主体尺寸 ( LxWxH ) | 116.2mm x 63.5mm x 76mm | |
| 重量 | 680g | 706g | |
| 工作温度 | -20℃ ~ 50℃ | ||
| 存储温度 | -30℃ ~ 70℃ | ||
| 防护等级 | IP42 | IP67 | |
| 操作系统 | Windows 10及以上/Linux | ||