DS系列激光雷达

DS 产品是一款高性能纯固态面阵激光雷达。具有纯固态、远距离、易集成等特性,可提供室内室外场景的实时3D点云数据,适用于自动驾驶补盲、慢速无人车和移动机器人避障、定位等场景。

产品参数

产品型号LWP-D445-I/B
测距原理dToF
扫描原理SPAD 扫描
激光波长905nm
激光安全等级Class1 人眼安全
测距能力30m@10%
抗环境光100klux
盲区0.2m
测距精度±5cm
水平视场角120°
垂直视场角50°
角分辨率0.33°(H)x0.33°(V)
帧率10Hz
点频(单回波模式)540,000 pts/s @ 10Hz
数据接口千兆以太网
内置 IMU 型号LSM6DS3TR-C
供电DC 12 V-24 V
工作温度-20℃~﹢55℃
重量700g
主体外形尺寸(L*W*H)108*76.4*75mm

用户手册

DS系列激光雷达用户手册-CH

二维尺寸图

DS系列激光雷达二维尺寸图

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