
DS 产品是一款高性能纯固态面阵激光雷达。具有纯固态、远距离、易集成等特性,可提供室内室外场景的实时3D点云数据,适用于自动驾驶补盲、慢速无人车和移动机器人避障、定位等场景。
产品参数
| 产品型号 | LWP-D445-I/B |
| 测距原理 | dToF |
| 扫描原理 | SPAD 扫描 |
| 激光波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class1 人眼安全 |
| 测距能力 | 30m@10% |
| 抗环境光 | 100klux |
| 盲区 | 0.2m |
| 测距精度 | ±5cm |
| 水平视场角 | 120° |
| 垂直视场角 | 50° |
| 角分辨率 | 0.33°(H)x0.33°(V) |
| 帧率 | 10Hz |
| 点频(单回波模式) | 540,000 pts/s @ 10Hz |
| 数据接口 | 千兆以太网 |
| 内置 IMU 型号 | LSM6DS3TR-C |
| 供电 | DC 12 V-24 V |
| 工作温度 | -20℃~﹢55℃ |
| 重量 | 700g |
| 主体外形尺寸(L*W*H) | 108*76.4*75mm |