在自动化工业、仓储智能、物流等行业中，托盘是常见的运输和存储单元，需要被有效地识别，以便AGV无人叉车正确叉取。洛微科技3D ToF相机对托盘进行采样，通过集成的深度学习算法，可精准识别托盘种类、数量、材质、尺寸等，同步输出托盘偏转角度、偏移距离等位姿、序号结果，保障AGV无人叉车准确叉取和存放货物。
点云效果
方案优势
✔ 高精度识别：支持对多种颜色（蓝、黄、黑等）、材质（塑料、木质、金属等）以及形状（川字、田字等）托盘的精准识别。
✔ 多场景兼容：支持单托盘装卸车场景、多托盘堆叠场景等，广泛适用于横梁货架仓库、地堆仓库、高位货架、产线配送等作业环节。
✔ 高防护等级：相机具备IP67防水防尘等级，有效抵御粉尘和液体的侵蚀，适用于各种恶劣的工业环境。
✔ 抗环境光干扰：相机支持半室外使用，支持环境光过滤，托盘识别稳定且准确。
✔ 3D图像优化：相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法，有效提升识别效果和准确性。
✔ 多种SDK兼容：支持Windows/Linux等多种操作系统环境下的SDK适配，方便用户在不同平台上进行集成和应用。