现代化生产与物流行业中，软包拆垛环节对货物转运与柔性生产至关重要。在面临货物重量大、存在毒性、工作环境粉尘多等挑战时，人工搬运风险高且操作难度大，传统自动化拆垛方案（无视觉）效率低下，柔性差，且难以适应不同种类和尺寸的货物。
为此，基于3D 视觉的拆垛技术应运而生，具备高性价比，能精准识别和操作各类软包袋、麻包袋等货物，可有效应对形变、褶皱等复杂情形，且垛型兼容性强，支持超大垛型，大幅提升工作效率，降低人力成本，减少错误率，展现出卓越的场景适应性和灵活性。
典型物体点云及识别效果
方案优势
✔ 远距离大视野：宽广视角（70°*50°），超大工作距离（5m），轻松应对超高、超大垛型（2m*2m*2.3m）。
✔ 方案灵活：可搭配各类不同品牌机器人（六轴、四轴、立柱），支持单/ 双工位灵活部署。
✔ 环境适应性：无惧环境光干扰，无惧工厂光照，保障作业稳定性和可靠性。
✔ AI识别：新增物料免注册，支持纯色、复杂图案、形变、褶皱等各类软包识别，支持空托盘识别。
✔ 垛型友好：适应六花垛、五花垛、回形垛等典型垛型。